Čakre so energijska središča v telesu. Čakra pomeni »kolo« ali »vrtenje«. V človeškem telesu najdemo tri kategorije energijskih središč. Od nožnih prstov do medenice se nahajajo nižje ali živalske čakre, vzdolž hrbtenice človeške čakre, višje ali božanske čakre pa se nahajajo med skrajnim vrhnjim delom hrbtenice in temenom. Cilj meditacije in drugih jogijskih vaj je, da te čakre prebudimo. Obstaja osem glavnih čaker in vsaka izmed njih je povezana z določenimi lastnostmi. Čakre učinkujejo z več vidikov in na več ravneh našega bivanja. V predelu glavnih čaker se nahajajo pomembne žleze in živčni vozli.
Z izvajanjem meditacije, dihalnih vaj, asan in petjem manter, čakre odpiramo in usklajujemo njihovo delovanje, lahko pa vplivamo tudi na telesne funkcije, ki so s tem povezane in jih uravnovešamo. Muladhara čakra oz. korensko središče kot prva človeška čakra, predstavlja enega izmed ključnih središč, v katerem se odvija duhovno prebujenje. Paramhans Swami Maheshwarananda